Umfeldsensorik für automatisiertes Fahren (Bachelor)
| HINWEIS: Diese Vorlesung ersetzt die bisherige Veranstaltung "Mikrowellensensorik". Die neu hinzugekommenen Inhalte beziehen sich hauptsächlich auf Lidarsensoren/Laserscanner | |
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| Vorlesung: | Mittwoch 09:45 - 11:15, Raum 0670 |
| Vertiefungsvorlesung: | Mittwoch 11:15 - 12:00, Raum 0670 |
| Übung: | Mittwoch 12:15 - 13:00, Raum 0670 |
| Praktikum: | 2 SWS nach Vereinbarung |
| Dozenten: | Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Erwin Biebl und Dr.-Ing. Ralph Rasshofer |
| Betreuer: | Markus Tafertshofer M.Sc. |
Inhalte:
Einführung:
- Historischer Überblick
- moderne professionelle Applikationen
- aktuelle Massenmarktapplikationen
Grundlagen:
- Frequenzbänder
- Fragen der Frequenzregulierung;
- Ausbreitungseigenschaften,
- Umrechnung der Koordinatensysteme
Das Radar- bzw. Lidarziel
- Radarprinzip
- Zielmodellierung
- Radarrückstreuquerschnitt
- Zieldetektion
Abstandmessung durch Signallaufzeitmessung:
- Pulsradar/-lidar
- FMCW-Radar
- Code- und Rauschradar
- Fragen der Messgenauigkeit und der Auflösung
Geschwindigkeitsmessung:
- Herleitung des Dopplereffekts
- Dauerstrich-Dopplerradar
- Kombinierte Abstands-/Geschwindigkeitsmessung
- Fragen der Mesgenauigkeit und der Auflösung
Winkelmessung:
- Winkelselektive Antennen
- Schwenkantennen
- Winkelselektive Signalverarbeitung
- Hochauflösende Verfahren
Systementwurf:
- Systemdefinition
- Komponentendefinition
- Technologien
- Elektrische, mechanische und thermische Systemintegration
Zieldatenverarbeitung:
- Rohdatenverarbeitung
- Zielverfolgung
- Objektbildung und -klassifizierung
- Datenfusion
Skript:
Die Folien zu den einzelnen Vorlesungen sowie die Übungsaufgaben können im elearning Portal heruntergeladen werden.